采用S7-200smart Modbus RTU 通信如何配置
注意：一個CPU支持兩個通信端口同時做MODBUS RTU主站
一、背景知識普及概述
1、S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通過指令庫支持Modbus RTU從站模式。2、S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）通過指令庫支持Modbus RTU主站模式。3、S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）不能同時作為Modbus RTU主站或從站。
S7-200 SMART CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板（Port 1）可以支持Modbus RTU協議，成為Modbus RTU主站站。此功能是通過 S7-200 SMART的自由口通信模式實現，因此可以通過無線數據電臺等慢速通信設備傳輸。
注：SB CM01(RS485/RS232) 訂貨號：6ES7 288-5CM01-0AA0
S7-200 SMART 軟件的幫助有明確說明
打開軟件 找到庫 選擇初始化主站 或者從站程序塊 然后按F1
從站參數“端口”(Port) 設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選信號板上的 RS-485 或 RS-232）。主站參數“端口”(Port)設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232）。清晰的寫著他們都可以既做主又可以做從
而且兩個口是獨立的 既可以同時做主 可以同時做從 還可以向你說的一個做主一個做從
關鍵詞 “獨立的”
Modbus RTU 主站協議
Modbus 主站指令使用以下 CPU 資源：
執行 MBUS_CTRL 會初始化 Modbus 主站協議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）專用于 Modbus 主站通信。
CPU 端口用于 Modbus 通信時，無法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。
Modbus 主站指令會影響所有與由 MBUS_CTRL 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯的 SM 位置。
Modbus 主站指令使用中斷執行某些功能。 用戶程序不得禁用這些中斷。
Modbus 主站指令程序大小
3 個子例程和 1 個中斷例程
1942 個字節的程序空間用于存儲兩個主站指令和支持例程
Modbus 主站指令的變量需要 286 個字節的 V 存儲器塊。該區域的起始地址由用戶指定，保留給 Modbus 變量。
說明 要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI，以便可與 HMI 設備通信，應將 MBUS_CTRL 指令的模式參數設置為零 (0)。
Modbus RTU 從站協議
Modbus 從站協議指令使用以下 CPU 資源：
MBUS_INIT 指令會初始化 Modbus 從站協議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）專用于 Modbus 從站通信。
CPU 端口用于 Modbus 通信時，無法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。
Modbus 從站指令會影響所有與由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯的 SM 位置。
Modbus 從站指令程序大小
Modbus 從站指令使用 3 個子例程和 2 個中斷。
Modbus 從站指令需要 2113 個字節的程序空間來存儲兩個從站指令和支持例程。
Modbus 從站指令的變量需要 786 個字節的 V 存儲器塊。該區域的起始地址由用戶指定，保留給 Modbus 變量。
說明 要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI，以便可與 HMI 設備通信，應將 MBUS_INIT 指令的模式參數設置為零 (0)。
二、配置辦法基本步驟
1.打開 Micro/WIN SMART軟件，在“庫”中調用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“兩個子程序；
使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制
各參數意義如下:
|
1 |
EN |
使能： |
必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） |
|---|---|---|---|
|
2 |
Mode |
模式： |
為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議 |
|
3 |
Baud |
波特率： |
支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
|
4 |
Parity |
校驗： |
校驗方式選擇 |
|
0＝無校驗 |
|||
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1＝奇較驗 |
|||
|
2＝偶較驗 |
|||
| 5 |
Port |
端口號： |
0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ； 1 = 可選 CM 01 信號板 。 |
|
6 |
Timeout |
超時： |
主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 – 32767。 |
|
注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。 |
|||
|
7 |
Done |
完成位： |
初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程） |
|
8 |
Error |
初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）： |
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0＝ 無錯誤 |
|||
|
1＝ 校驗選擇非法 |
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2＝ 波特率選擇非法 |
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3＝ 超時無效 |
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4＝ 模式選擇非法 |
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9＝ 端口無效 |
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10＝ 信號板端口 1 缺失或未組態 |
2.調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求；
各參數意義如下:
|
1 |
EN |
使能： |
同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 |
|---|---|---|---|
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注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環進行（見例程）。 |
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2 |
First |
讀寫請求位： |
每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發 |
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3 |
Slave |
從站地址： |
可選擇的范圍 1 – 247 |
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4 |
RW |
讀寫請求： |
0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 |
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注意： |
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|
1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能 |
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|
2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能 |
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5 |
Addr |
讀寫從站的 |
選擇讀寫的數據類型 |
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數據地址： |
00001 至 0xxxx – 開關量輸出 |
||
|
10001 至 1xxxx – 開關量輸入 |
|||
|
30001 至 3xxxx – 模擬量輸入 |
|||
|
40001 至 4xxxx – 保持寄存器 |
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|
6 |
Count |
數據個數 |
通訊的數據個數（位或字的個數） |
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注意： Modbus主站可讀/寫的最大數據量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令） |
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|
7 |
DataPtr |
數據指針： |
1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中 |
|
2. 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中 |
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|
8 |
Done |
完成位 |
讀寫功能完成位 |
|
9 |
Error |
錯誤代碼： |
只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效 |
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0 ＝ 無錯誤 |
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|
1 ＝ 響應校驗錯誤 |
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|
2 ＝ 未用 |
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3 ＝ 接收超時（從站無響應） |
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4 ＝ 請求參數錯誤（slave address, Modbus address, count, RW） |
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|
5 ＝ Modbus/自由口未使能 |
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6 ＝ Modbus正在忙于其它請求 |
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7 ＝ 響應錯誤（響應不是請求的操作） |
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8 ＝ 響應CRC校驗和錯誤 |
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– |
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101 ＝ 從站不支持請求的功能 |
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102 ＝ 從站不支持數據地址 |
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103 ＝ 從站不支持此種數據類型 |
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104 ＝ 從站設備故障 |
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105 ＝ 從站接受了信息，但是響應被延遲 |
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106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息 |
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107 ＝ 從站拒絕了信息 |
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108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤 |
常見的錯誤：
如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤
從站 delay 參數設的時間過長會造成主站 3 號錯誤
從站掉電或不運行，網絡故障都會造成主站 3 號錯誤
現場案例
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